2025年12月3日中午，北京航空航天大学生物与医学工程学院研究生生物力学实验学生党支部与北京航空航天大学校医院第一党支部在校医院会议室联合举办主题活动。本次活围绕医工交叉创新、服务临床需求展开，通过支部共建平台推动外骨骼机器人技术在脑卒中康复领域的应用研究，探索党建引领科研攻关与服务社会的新路径。

活动伊始，全体与会人员合唱国歌。随后，生物与医学工程学院李晓刚辅导员作共建发言。他指出：“生物医学工程专业归根到底是为了服务临床、服务患者，只有真正听到临床一线的声音，才能明确研究的价值方向。”李晓刚辅导员表示，作为非专业背景的支部成员，他将着力扮演好“倾听者”与“传递者”角色，把临床需求准确带回学院，引导更多学生关注真实挑战，让科研更有温度、更接地气。他特别强调，希望本次共建不仅是单次活动，而是开启联合主题党日、技术对接、志愿服务等长期合作，共同打造“人民医工”党建品牌。

图 1 李晓刚辅导员做共建发言

在学生科研分享环节，宋鸿鹄同学、董超杰同学及杜玉娇书记系统汇报了外骨骼机器人辅助脑卒中康复训练的研究进展。汇报从文献综述、技术路径到临床实践，全面展示了医工融合的创新探索。他们指出，脑卒中具有高发病率、高复发率、高致残率等“五高”特征，患者多伴随运动、感觉及认知功能障碍。通过分阶段神经康复训练，可显著促进神经功能重塑，降低康复成本并提升效果，这正是技术研发的核心目标。

针对现有末端式机器人控制精度不足、传统外骨骼式结构复杂且安全性欠佳的瓶颈，提出了一种混合式外骨骼机器人方案。该设计融合刚性结构与柔性驱动优势，采用自适应柔顺控制算法，特别适用于急性期脑卒中患者。通过肩部驱动实现大关节活动度训练，同时精准控制肘、腕关节的精细运动，兼顾安全性与康复效率；设计了四种难度递进的训练任务，结合视觉、听觉、触觉多模态反馈机制。早期进行控制确保稳定性，后期引入阻抗控制，并探索通过肌电信号实现主动阻抗训练，逐步提升患者参与度。

在临床医生交流环节，与会医护人员结合一线经验提出多项建设性意见。多位医生指出，外骨骼设备需考虑与传统针灸等中医疗法的结合，虽然当前技术尚未集成该功能，但未来可探索多模态康复路径。针对部分患者运动能力波动较大的临床现象，医生建议进一步优化控制算法与任务适应性设计，提升设备对个体差异化康复进程的动态响应能力。双方围绕算法鲁棒性、训练安全性、数据采集标准化等议题展开热烈讨论，医学与工程视角的碰撞为后续研究明确了方向。最后，活动在全体合影中圆满结束。

图 3 临床医生结合一线经验提出改进建议

图 4 临床医生与学生党员展开讨论

以党建红引领医工蓝，打造服务创新标杆本次党支部共建活动不仅是学术交流平台，更是党建与业务深度融合的生动实践。通过打破学科壁垒，临床需求与工程技术实现精准对接，为外骨骼机器人研发注入“临床温度”。双方达成共识，将以此次活动为起点，建立常态化沟通机制，在科研攻关、人才培养、健康服务等方面持续深化合作，推动党建引领下的医工协同创新结出更多硕果，为脑卒中患者康复事业贡献智慧与力量。

图 5 支部合影

图 6 支委合影

图：刘添

文：刘添

供稿：北京航空航天大学生物与医学工程学院研究生生物力学实验学生党支部